DToF Nokta Bulutu+RGB+IMU Fusion LiDAR Derinlik Kamerası 3D Algı Aktif Kamera Robot Görüşü İçin
Model:DTOF
Özellikler: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Uygulamalar: 3D mekansal tarama, robotik 3D veri toplama, endüstriyel hassas ölçüm, hareket yakalama ve yüksek hassasiyetli SLAM navigasyon ve engel önleme, ADAS, İnsan-Makine Etkileşimi
RGB Çözünürlüğü: 5MP 2592x1944
SPAD Çözünürlüğü: 256x192
Ölçüm Aralığı: 0.5m-70m
FOV(HxV):120° x 90°(RGB & SPAD)
Modül Boyutları: 118*52*63mm(L*W*H)
Arayüz: Ethernet/CAN/AO
Vizyon Füzyon Teknolojisi: RGBD Uzamsal Füzyon
Koruma Derecesi: IP65
Göz Güvenliği Dersi: Sınıf 1
Uygulamalar: 3D mekansal tarama, robotik 3D veri toplama, endüstriyel hassas ölçüm, hareket yakalama ve yüksek hassasiyetli SLAM navigasyon ve engel önleme, ADAS, İnsan-Makine Etkileşimi
RGB Çözünürlüğü: 5MP 2592x1944
SPAD Çözünürlüğü: 256x192
Ölçüm Aralığı: 0.5m-70m
FOV(HxV):120° x 90°(RGB & SPAD)
Modül Boyutları: 118*52*63mm(L*W*H)
Arayüz: Ethernet/CAN/AO
Vizyon Füzyon Teknolojisi: RGBD Uzamsal Füzyon
Koruma Derecesi: IP65
Göz Güvenliği Dersi: Sınıf 1
DToF Nokta Bulutu+RGB+IMU Fusion LiDAR Derinlik Kamerası 3D Algı Aktif Kamera Robot Görüşü İçin
Bu ürün, çoklu sensörlü sıkı bağlantı için özel olarak tasarlanmış bir algı modülüdür: dToF mesafeyle zayıflamayan bir derinlik referansı sağlar, 5MP RGB anlamsal ve doku bilgisini destekler ve IMU yüksek frekanslı hareket durumu sağlar; Bu üç bileşen, çip seviyesinde donanım senkronizasyonu (<1 ms jitter) ile senkronize edilir ve yazılım hizalama hatalarını ortadan kaldırır. Bu durum, sistemi özellikle robotik kollarda yüksek hızlı uç-efektör hareketi (>2 m/s) veya insansı robotlarda dinamik denge gibi son derece yüksek uzaylı-zaman tutarlılığı gerektiren senaryolar için uygundur.
Temel Uygulama Alanları
Bedenli Zeka ve İnsansı Robotlar: Kafa veya gövdeye gömülü olan bu robot, tüm vücut engellerinden kaçınma, iskelet tanıma ve karmaşık ortamlarda anlamsal navigasyon için ultra geniş görüş alanı (dikey FOV ≥ 90°) ve milimetre seviyesinde hassasiyet (±5 mm) kullanır.
Endüstriyel Robotik Kollar için Hassas İşlemler: "El-göz" sistemi olarak işlev gören bu sistem, 0,05–8 m aralığında tutarlı doğrulukla nokta bulutları ve renk dokuları sağlar; rastgele kavrama, hassas montaj ve kuvvet kontrollü geri bildirimde görsel dengeyi destekler.
Akıllı Lojistik ve Depo Otomasyonu: AGV/AMR'lerde raf tanıma, palet yığma tespiti ve dinamik engel önleme için kullanılır; 5MP RGB barkod/etiket okumasına yardımcı olurken, IMU telafisi yüksek hızlı virajlarda duruş kaymasını azaltır.
Açık Hava Mobil Robotları ve Otonom Sürüş: dToF'un güçlü ışığa karşı direncinden (100 kLux) yararlanarak, doğrudan güneş ışığı altında istikrarlı çalışır ve düşük hızlı otonom araçlarda ve temizlik robotlarında yakın mesafeden kör nokta algılama ve yüksek hassasiyetle harita oluşturma için kullanılır.
Dijital İkizler ve 3D Yeniden İnşaat : Fabrika üretim hatlarının hızlı modellemesi, iç mekan taraması ve VR/AR içerik üretimi için kullanılan gerçek renklerle yoğun nokta bulutları üretir.
Bu ürün, çoklu sensörlü sıkı bağlantı için özel olarak tasarlanmış bir algı modülüdür: dToF mesafeyle zayıflamayan bir derinlik referansı sağlar, 5MP RGB anlamsal ve doku bilgisini destekler ve IMU yüksek frekanslı hareket durumu sağlar; Bu üç bileşen, çip seviyesinde donanım senkronizasyonu (<1 ms jitter) ile senkronize edilir ve yazılım hizalama hatalarını ortadan kaldırır. Bu durum, sistemi özellikle robotik kollarda yüksek hızlı uç-efektör hareketi (>2 m/s) veya insansı robotlarda dinamik denge gibi son derece yüksek uzaylı-zaman tutarlılığı gerektiren senaryolar için uygundur.
Temel Uygulama Alanları
Bedenli Zeka ve İnsansı Robotlar: Kafa veya gövdeye gömülü olan bu robot, tüm vücut engellerinden kaçınma, iskelet tanıma ve karmaşık ortamlarda anlamsal navigasyon için ultra geniş görüş alanı (dikey FOV ≥ 90°) ve milimetre seviyesinde hassasiyet (±5 mm) kullanır.
Endüstriyel Robotik Kollar için Hassas İşlemler: "El-göz" sistemi olarak işlev gören bu sistem, 0,05–8 m aralığında tutarlı doğrulukla nokta bulutları ve renk dokuları sağlar; rastgele kavrama, hassas montaj ve kuvvet kontrollü geri bildirimde görsel dengeyi destekler.
Akıllı Lojistik ve Depo Otomasyonu: AGV/AMR'lerde raf tanıma, palet yığma tespiti ve dinamik engel önleme için kullanılır; 5MP RGB barkod/etiket okumasına yardımcı olurken, IMU telafisi yüksek hızlı virajlarda duruş kaymasını azaltır.
Açık Hava Mobil Robotları ve Otonom Sürüş: dToF'un güçlü ışığa karşı direncinden (100 kLux) yararlanarak, doğrudan güneş ışığı altında istikrarlı çalışır ve düşük hızlı otonom araçlarda ve temizlik robotlarında yakın mesafeden kör nokta algılama ve yüksek hassasiyetle harita oluşturma için kullanılır.
Dijital İkizler ve 3D Yeniden İnşaat : Fabrika üretim hatlarının hızlı modellemesi, iç mekan taraması ve VR/AR içerik üretimi için kullanılan gerçek renklerle yoğun nokta bulutları üretir.
